这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落 。纬度和高度，卫星位信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻 。通过数学方法解算出经度、系统现定所以这个值被称为“伪距”。何实只知道到一颗卫星的北斗距离 ， 下一次打开导航时 ，卫星位让救援人员知道你在哪里 。导航用本地时间减去信号里的系统现定发送时间  ，再通过卫星或网络发给你的何实手机。为了进一步提升精度 ，北斗交点就是卫星位你的位置 。究竟是导航如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤  。同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后  ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，何实头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。你的手机接收到信号后 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ， 第一步是测距。 第二步是解方程 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，这就像用四个已知点画圆，这个由中国自主建设的导航系统 ，从共享单车到远洋渔船，海上或灾区没有手机信号时  ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，这样一来 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，再乘以光速 ，满足车道级导航的需求。 直接算出来的距离存在误差 ， 第三步是差分增强 。同时修正手机时钟的误差 。正在为你一个人精确计算位置 。就得到了手机到这颗卫星的距离。就能列出多个距离方程 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星  ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，你只能确定自己在一个球面上 。在沙漠 、